Wiki hat einen eigenen Abschnitt zu den Kontroversen der Nato-Osterweiterung:
https://de.wikipedia.org/wiki/NATO-Osterweiterung#Kontroversen
Fazit: Es gab mehrfache mündliche Zusagen an die SU, die Nato nicht nach Osten zu erweitern. Es gibt aber nichts justiziabel Vertragliches.
Konkret zu den Zusagen in dem Zeitraum der Verhandlungen des 2+4-Vertrages gibt es einen ganzen Abschnitt, der die mündlichen Aussagen westl. Politiker dokumentiert.
Man müsste Waigel konkret festnageln, ob er "im 2+4-Vertrag" meint, in dem schriftlich natürlich nichts steht über eine Nato-Osterweiterung. Oder über mündliche Zusagen. Letzteres ist der Fall, und die Behauptung Waigels ist in dieser Bedeutung, die seine Worte nahelegen dass er die meint, echt dreist.